Deuxième et dernière aventure seul pour Johan puisque le personnage de Pirlouit apparaitra déjà dans le troisième tome, pour notre plus grand plaisir. Mais avant cela, on sent déjà un Peyo plus mature avec son personnage qui a évolué par rapport au premier album.
Le Maître de Roucybeuf est une sombre histoire de complot familial. Un Seigneur a disparu et son fils subit une tentative d'assassinat. Il ne doit la vie sauve qu'à l'intervention de Johan et de ses compagnons. Des compagnons d'armes fortement sympathiques mais qu'on ne retrouve que dans cet album.
C'est donc une véritable enquête que vont mener Johan ainsi que le messire Godefroy pour retrouver le commanditaire du complot. Et c'est dans la famille que les suspicions vont se tourner. C'est donc très réussi comme enquête puisque le rythme évolue très bien. Par ailleurs, Peyo parvient toujours à donner une touche d'humour très juste.
Les dessins sont nettement plus réussis que pour le premier album, déjà plus précis. Le personnage de Johan est déjà plus mature dans le trait, correspondant aussi à son nouveau statut dans l'histoire (il est devenu écuyer du Roi).
C'est une vision certes romancée du Moyen-Âge que nous offre Peyo, mais elle est remarquablement dépeinte. On y découvre également la sorcière Rachel que l'on retrouvera dans un rôle plus important dans un autre album, par exemple.
Maintenant, place au nouveau tournant de la série avec le troisième album.