Paul-Emile dit Victor est professeur de français au lycée, mais bien qu'un bon prof, apprécié de certains de ses élèves, et de ses collègues, il s'ennuie un peu. Il se rêverait bien explorateur justement. Alors qu'il accompagne sa femme à l'aéroport pour un voyage humanitaire, il se retrouve en pyjama et sans clés de voiture. Va commencer alors un voyage à vélo sur les routes de France qui l’emmènera vers son passé et en particulier certaines des femmes de sa vie, mais il en rencontrera aussi de nouvelles ...
20è et dernier film en date du prolifique Pascal Thomas, le Voyage en pyjama est un feel good movie original, inventif, poétique, sympathique et donc très réussi. Le scénario est bien construit, tout y est dynamique, avec suffisamment de rebondissements, mais sans en faire trop, les comédiens sont justes. Du très bon Pascal Thomas, à la hauteur de Celles qu'on n'a pas eues, ou Les maris, les femmes, les amants et un bon moment en perspective.