Lavinia est un roman qui plonge dans un univers vraiment original. Le Latium, province italienne où règnent Latinus et son épouse Amata, accompagnés de leur fille Lavinia, semble être une paisible province où il fait bon vivre. Le lecteur voit grandir la fillette, qui remplit avec obéissance et piété ses devoirs de fille de maison. Accompagnant son père lorsqu'il consulte les oracles, elle y rencontrera son poète et comprendra la nature de son existence : une esquisse, quelques mots d'une épopée.
Le concept de donner la parole à un personnage secondaire de Virgile est assez extraordinaire. Ursula Le Guin redonne une voix à une femme oubliée, à la vie trop vite survolée et pourtant bien remplie.[...] Lavinia est une oeuvre sublime, qui sort de ce que la fantasy ou tout autre genre de l'imaginaire peut proposer habituellement.