Synthèse pratique des thèses de l'auteur développées dans La théorie polyvagale : fondements neurophysiologiques des émotions, de l’attachement, de la communication et de l’autorégulation. Il décrypte l'influence du système nerveux autonome sur le comportement humain et propose des axes de travail pour guérir des comportements déroutants mais s'expliquant biologiquement.

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