Soîchirô, samouraï sans maître, passe ses journées paisiblement, à flâner, à discuter avec les enfants. Jusqu'au jour où des hommes lui cherchent querelle et où il dégaine son sabre et les châtie facilement. Pour s'éviter la tentation de le dégainer, Soîchirô décide de ne plus porter à sa ceinture qu'un sabre de bambou. Ainsi commence sa nouvelle vie d'homme fort, faiblement armé!
C'est un manga du grand Taiyou Matsumoto (auteur de la série Number 5, de la série Ping Pong, et surtout d'Amer Beton qui a été adapté en film d'animation). Proches des estampes, son dessin est très expressif.
Taiyou Matsumoto est accompagné ici au scénario par Issei Eifuku. "Le Samouraï Bambou" est un histoire qui se contemple plus qu'elle ne se lit: peu ou pas d'intrigue, mais simplement le quotidien d'un samouraï atypique dans des situations souvent drôles, parfois absurdes, et toujours d'une belle poésie.