Un petit livre de vulgarisation un peu technique (niveau math de lycée), mais très clair est extrêmement intéressant. Avant, je voyais la relativité comme une théorie des corps très massifs et très rapides. Ce livre montre qu'il s'agit en fait d'un principe beaucoup plus général : n'importe quel référentiel, aussi complexe soit-il, doit être aussi valable qu'un autre pour décrire l'ensemble des lois de la physique. Ce principe limite donc drastiquement le nombre de loi qui peut exister, puisqu'une loi doit être valable dans tous les référentiels possibles.
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