Rédigé en parallèle à Yvain ou le Chevalier au lion, Lancelot ou le Chevalier de la Charrette est le quatrième roman arthurien de Chrétien de Troyes, et le premier à introduire du fantastique dans son récit. Un fantastique certes léger, mais qui donne au roman un autre ton que celui présent dans les précédents ouvrages du poète médiéval. Un ton légèrement différent donc, mais qui ne change rien au résultat final : le lecteur se trouve une fois de plus emporté dans un récit passionnant.
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