L'histoire se passe à Londres, puis en Amérique du sud, à une époque non précisée. Les personnages sont le Professeur Challenger, le Professeur Summerlee, Lord John Roxton et Monsieur Malone (qui est aussi le narrateur). Tous les quatre font partie d'une expédition visant à prouver les dires du Professeur Challenger, qui affirme avoir découvert au coeur de l'Amazonie un plateau où des créatures préhistoriques vivraient. Les quatre anglais s'élancent donc et vivent de nombreuses aventures sur ce plateau. Ce livre est original car le fantastique y apparaît progressivement, sans qu'on le remarque, à partir d'un début de roman qui semble classique. J'ai bien aimé le fait que le narrateur soit un personnage car on a l'impression de vivre les aventures en même temps que lui, d'autant qu'il s'agit d'un journal. Je n'ai pas trop aimé la fin, un tout petit peu triste, mais cela ne gâche rien à l'ensemble.