Marcus est un jeune gallo romain de douze ans. Pour le former à sa vie future, son père, en campagne pour se faire élire Sacerdos, l'emmène avec lui dans un voyage qui l'entrainera du nord de la France à Lyon. Pour Marcus qui n'a jamais quitté sa mère, c'est une plongée dans l'inconnu. Au fil des jours, il fait l'apprentissage de la vie, noue une relation plus profonde avec son père, découvre les joies de l'amitié.
Le voyage de Marcus est un roman épistolaire d'apprentissage : le jeune héros évolue au fil du roman, et n'est plus du tout le même à la fin. Il est accompagné de son précepteur Philodoros, qui, à chaque étape, lui apporte des éléments sur l'histoire de la ville, les coutumes locales, etc. Le lecteur apprend donc beaucoup, mais ces passages sont parfois un peu rébarbatifs. Néanmoins c'est un excellent roman, bien écrit.