Après avoir quitté Sunnydale pour fuir Buffy dont il était amoureux, Angel est allé à Los Angeles où il a créé une agence de détectives privés à la tête de laquelle il s'attache à combattre le mal, sous toutes ses formes.
Buffy contre les vampires se déroule dans le cadre du lycée (fictif) de Sunnydale et ses personnages sont essentiellement des adolescents. Angel se passe dans une grande ville et ses personnages sont des adultes (Angel mis à part puisqu'il est âgé de plusieurs siècles !) Angel s'est entouré, comme assistants, d'un demi-démon d'origine irlandaise, Allen Francis Doyle (Glenn Quinn) qui est doté du don de clairvoyance. Le cabinet s'agrandit ensuite avec l'arrivée de Cordelia Chase (Charisma Carpenter), transfuge de Buffy, dont la personnalité superficielle et vaniteuse va, au fil des épisodes, se densifier jusqu’à ce qu’elle devienne un personnage incontournable de la série, ainsi que de Wesley Wyndam-Pryce (Alexis Denisof), un anglais timoré dont le personnage va lui aussi peu à peu prendre de l'épaisseur et de l'assurance. Au fur et à mesure du développement de la série, le nombre des personnages va augmenter avec l'arrivée, au cours de la 2ème saison, de Charles Gun (J. August Richards), un chef de bande chasseur de vampires qui se met au service d'Angel, de Winifred Burkle (Amy Acker), une jeune scientifique très brillante mais un peu déjantée qu'Angel a sauvée d'une autre dimension, et de Lorne (Andy Hallett), un démon pacifique qui tient un cabaret de karaoké où il peut lire les pensées des gens quand ils chantent. Comme Angel est un piètre chanteur, cela donne lieu à des scènes éminemment comiques. La 3ème saison voit l'arrivée de Connor (Vincent Kartheiser), le fils d'Angel et de Darla, la vampire qui a métamorphosé Angel. Le rôle de Darla est ambigu : elle est à la fois victime, ennemie et alliée d'Angel. Quant à Connor, il se comporte vis à vis de son père comme un adolescent en pleine rébellion et est animé, envers lui, d'un terrible désir de vengeance contre lequel Angel reste impuissant car il ne veut pas utiliser ses pouvoirs contre son fils. Les deux dernières saisons (4 et 5) verront l'arrivée de (trop) nombreux autres personnages, dont Spike (James Marsters), le vampire aux cheveux oxygénés, transfuge lui aussi de la série Buffy, qui, de rival d'Angel, deviendra son ami et l'aidera à lutter contre le mal.
Le style de la série a néanmoins évolué considérablement au fil des saisons et l'ambiance de film noir voulue au début s'efface progressivement en faveur d'une dimension plus fantastique où Angel et ses amis sont confrontés à la firme d'avocats Wolfram & Hart qui, sous des apparences respectables, personnifie le Mal. La mythologie inhérente à la série et les intrigues deviennent de plus en plus complexes dans les dernières saisons et les thèmes explorés sont notamment l'ambigüité morale, le prix de la violence et le libre arbitre, bien que le thème central soit toujours la lutte d'Angel pour sa rédemption et son rôle de champion défendant les opprimés.
Angel dépeint les sentiments de solitude, de danger et de dureté liés à la mégapole de Los Angeles. Le contraste établi entre le monde sûr et ordonné du jour et celui, dangereux et chaotique, de la nuit est une caractéristique du film noir et, en nous présentant un personnage principal qui vit uniquement la nuit, la série exploite les mêmes thèmes d'une manière plus dramatique et métaphorique. Les scénaristes explorent au fil des saisons les aspects les plus sombres de leurs personnages, notamment le personnage d’Angel, toujours prêt à basculer "du côté obscur", représenté par le cruel et sanguinaire Angelus, mais, la plupart du temps, grâce à ses amis et à sa propre force de caractère, il parvient (presque) toujours à se rattraper in extremis.
Encore un mot sur la musique qui, comme dans la plupart des séries anglo-saxonnes, est particulièrement soignée et crée un univers musical particulier, principalement orienté classique, pop et rock alternatif et indé(pendant). Le morceau d'ouverture "The Sanctuary" est interprété par le groupe de rock alternatif Darling Violetta. Dans la bande son, on retrouve aussi le titre "Touched" de l'excellent groupe VAST.
Globalement une série fantastique de grande qualité qui a cependant, comme la plupart des séries qui durent trop longtemps, perdu en force au fil des saisons par trop de complexification et de rebondissements.
