C'est un peu la formule à la mode pour les séries de flic du moment: un inspecteur qui essaie de bien faire son boulot auquel on colle un zozo dans les pattes, et au final c'est le zozo qui n'est même pas flic qui résout les enquêtes (The Mentalist, Lie to me...)
Les épisodes sont presques tous calqués sur le même modèle: un suspect idéal, en creusant un peu en fait c'est pas lui, Castle rentre chez lui faire quelques blagues avec sa mère et sa fille, puis sa fille lui dit quelque chose qui le fait tilter, il reprend un élément du dossier mis de côté, et hop, le tueur était la personne que personne ne soupçonnait, avec laquelle ils avaient parlé au début de l'épisode.
La série reste sympathique à regarder mais ne marque pas du tout les esprits (en tout cas pas le mien).