Werner Herzog, réalisateur, décide de raconter, 8 ans après la mort de son "ennemi intime", la relation toute particulière qu'il menait avec l'acteur Klaus Kinski. Outre cette relation est mis en avant le talent absolu de Kinski, souvent caché derrière une folie apparente. "Ennemis intimes" est un hommage tardif à un acteur de la part d'un réalisateur qui ne supportait probablement plus que Kinski soit tombé dans l'oubli par la force de sa rage. Herzog ne souhaite alors pas prendre la revanche sur un ami défunt, ni lui faire une apologie vide de sens. Il désire rendre justice, avec un certain humour à son acteur fétiche, son "ennemi le plus cher" d'après le titre original.
Ce que je regrette amèrement, c'est le manque de recul dont souffre le documentaire dans sa globalité. On a finalement aucune intervention décrivant la personnalité de Herzog mis à part les commentaires rapportés de Kinski. On voit seulement ce dernier s'égosiller, menacer et se mettre en scène. Herzog est pourtant connu comme un réalisateur de l'extrême, d'une exigence rare et menant ses acteurs à bout mais aucune image ne le montre sous ce jour, aucun témoignage ne vient contredire le rôle qu'il s'attribue lui-même : celui de l'individu pouvant comprendre Kinski et le diriger sans crainte. C'est décevant car on passe à côté d'un pan important de la relation, ce qui était prévisible en mettant un des deux à la réalisation...