Ce film est vraiment réussi pour moi.
Côté casting, Sandrine Bonnaire nous livre encore une fois une Jeanne crédible, humaine, attachante et bouleversante (les 15 dernières minutes m'ont fait ressentir beaucoup de compassion à son égard) dans la lignée du premier film. Le reste du casting étant le même que pour le premier film reste très bon dans leurs rôles, de même que pour les nouveaux personnages.
L'ambiance est toujours aussi particulière : elle prend toujours son temps pour nous présenter les enjeux, les lieux et les personnages, reste très silencieuse et sobre dans sa manière de faire. On a toujours l'impression d'être au Moyen-Âge.
Cependant, ce film a le même défaut que le premier, le manque de figurants pour le scènes de batailles (il aurait fallu au moins une trentaine de plus pour le siège de Paris). Mais ça reste un détail.
En conclusion, je dirais que ce film est encore une vrai réussite qui est à la hauteur du premier film.