Je dirais tout d'abord que les idées de ce livre sont très bonnes. Que ce soit la structure, la progression, je n'ai pas de problème. J'adore l'idée d'ensemencer l'univers avec les monolithes, le fait de considérer qu'une rencontre du 3ème type soit une expérience sensorielle incompréhensible.
Le vrai problème c'est que Kubrick est passé avant et si certains passages sont supérieurs dans le livre (toute la première partie notamment), les passages dans l'espace sont assez longs et ennuyeux dans le livre, voire franchement pénibles. La faute peut-être justement à Kubrick qui avait fait un film magnifique qui réussissait à porter le spectateur par son esthétisme, sa technique impressionnante et sa bande originale sublime. De ces passages, il ne reste dans le livre que de longues descriptions qui sont d'autant plus fades que bon nombre de gadgets et autres dispositifs hyper modernes à l'époque sont banals pour le lecteur du 21ème siècle. Le fait d'avoir été visionnaire devient du coup un défaut du livre, aujourd'hui personne ne s'émerveille devant une carte à puce qui ouvre les portes ou permet de faire une visio-conférence depuis l'espace. Alors oui, l'un est un film et l'autre est un livre, difficile de faire des comparaisons, mais l'oeuvre de Kubrick a tellement influencé l'imaginaire, qu'il est bien difficile de s'en détacher quand on lit cet ouvrage.
À savoir que le roman est effectivement plus explicite que le film notamment sur la fin (mais aussi sur le début) et je trouve ça intéressant. Le film avait ceci de déroutant qu'on pouvait même passer à côté de l'intention de l'auteur. Ici, il y a plus d'explications, même si pas mal de détails restent mystérieux.
Je conseille de lire ce livre pour la curiosité, pour approfondir son expérience si on a vu le film et pour ses très bonnes idées.