Univers pas si original finalement mais très bien exploité, même avec cette idée principale saugrenue. J'ai d'ailleurs préféré les débuts, où la découverte de ce monde terrestre se fait au compte-goutte, aux passages un peu longuet dans les étoiles (planète Gheer et son portail). Contrairement à Fondation, j'ai trouvé que l'absence de personnages principaux véritables rendait bien, peut-être parce que la chronologie fait que chaque personnage n'est pas une simple goutte isolée dans l'espace infini mais fait partie tout de même de l'exposition vivante des mécanismes de l'Empire. On regrettera cependant un abandon précoce de ces représentants de l'humanité éparse au profit du rouage de l'univers en question. En tout cas plus aucune histoire sur un Empire Galactique n'a d'intérêt désormais, on a atteint le sommet du genre en terme de finitude et à ce propos le bouquin déploie plusieurs thèmes comme le pouvoir, la religion, la caverne de Platon, l'économie, le dévouement, l'éternité, la sexualité même (les hommes, pas des exemples de vertu même aux confins du cosmos). Par rapport à ces fameux tapis, la résolution est un brin immature (hum) mais finalement je ne vois pas d'autre alternative satisfaisante et cela s'inscrit bien dans la mégalomanie ambiante de l'histoire galactique.
En résumé, une SF prenante pour une idée originale dans un monde qui l'est un peu moins mais ceci n'est pas une tare grâce à la forme de l'ouvrage qui tend vers un recueil de nouvelles liées ensembles néanmoins. Un sujet (extension et chute d'un Empire) traité admirablement car les points de vue sont divers et non exclusifs à un protagonistes à la morale conformiste. Même les vainqueurs doivent vivre dans un douloureux secret.