La tentative de sauvetage du Shagma, soleil du centre de la terre, par sa découverte par hasard par deux enfants, frères et soeurs, donne lieu à la découverte d'une série de mondes ensevelis, d'où le titre de l'oeuvre. Chacun d'eux connaît un développement apparemment autonome, outre sa soumission au Shagma. La population la plus proche n'est pas dotée de pied, et marche en lévitant. Boc et Rébecca sont aidés d'Arcadia, femme bipède créée par les enfants du dessous pour chercher de l'aide, Spartacus, sorte d'ermite athlétique métisse, Shagshag, le vaisseau inter-strate, Bic et Bac, les deux pangolins jaunes.
Ces différentes strates relèvent de références culturelles parfois peu accessibles pour de jeunes enfants, mais qui donnent du relief à ce dessin animé. Je regrette juste qu'il apparaisse un tantinet glauque par moment. Il m'a offert de bons moments de rires et de bravoure.