Comme l'indique ce titre original (oublions le titre français, une catin pour deux larrons, qui ne concerne qu'une partie du film), ce film appartient au genre du récit picaresque. Il est d'ailleurs adapté d'un récit espagnol de 1554, la vie de Lazarillo de Tormes, considéré comme le premier récit du genre. Il présente donc, sous forme de comédie d'aventures, la trajectoire de deux personnages, aventuriers escrocs, voleurs...
Le film contient donc pas mal de péripéties, avec de la comédie (parfois pas loin de la farce, mais moins que dans d'autres comédies italiennes), un peu de drame, quelques péripéties coquines (mais moins à la base du récit que dans certaines oeuvres du genre situées aux XVIIème et XVIIIème siècle et les films qui en ont été tirés dans les années 60/70).
Si le jeu (excellent) des interprètes est bien dans la tonalité des comédies italiennes à tendance farcesque (et historique), le cadre (l'Espagne de la deuxième moitié du XVIème siècle-le film fait se terminer son récit en 1598) du récit originel est respecté. La reconstitution est même somptueuse (en plus d'être précise), certaines images faisant penser à des tableaux d'époque -le générique de début est d'ailleurs composé d'images de tableaux, où on a mis le visage des interprètes à la place de ceux des tableaux). Elle ne vire toutefois pas à l'académisme. Beaux extérieurs (film tourné en Espagne, sur les lieux de l'action). On notera par ailleurs , lors de la scène avec des moulins, un clin d'oeil à Don Quichotte...
NB Manfredi, Gassman ont des rôles secondaires, ainsi que Blier.