La série commence à s'essouffler à la vue de ce scénario improbable qui consiste pour l'équipage de l'Enterprise à remonter dans le temps afin de sauver le présent grâce des baleines (!). Toutefois, Leonard Nimoy, de retour à la réalisation, boucle ainsi correctement la longue histoire amorcée depuis La Colère de Khan. L'acteur-réalisateur cette fois-ci joue la carte de l'humour en glissant de nombreux gags, des anachronismes sympathiques et un recul face à notre société, porteur du message écolo dont le film fait preuve...
Dans ce quatrième opus, peu d'action, des effets spéciaux basiques peu travaillés et surtout un dépaysement radical, l'intrigue se passant principalement sur la Terre des années 80 et en particulier à San Francisco où règnent punks mal élevés et piétons fous. Cependant, la fabuleuse musique de Leonard Rosenman enchante, donnant parfois vie à des passages qui n'ont pas lieu d'être excitants tandis que le casting s'amuse concrètement. En somme, Star Trek IV reste un bon film, quelque peu à part dans la saga, certes, mais néanmoins sympathique.