Wim Wenders montre ici son sens de la poésie en signant une oeuvre d'une grande beauté. Un ange souhaite faire partie de cette humanité qu'il écoute et accompagne depuis si longtemps. Les paroles intérieures de chacun s'entremêlent dans le monologue incessant, et montre que chacun a toujours beaucoup plus à penser qu'il ne le dit. Si l'idée finit parfois par devenir redondante, elle ne perd rien en richesse métaphorique et en splendeur poétique.
Le parallèle entre anges et acrobates est également une idée pertinente et intéressante, et les jeux de couleur sont sublimes.
Le film, contemplatif au possible, donne cependant parfois l'impression de s'éterniser.