William Shatner prend la suite de son comparse Leonard Nimoy pour la réalisation de ce cinquième opus, qui fut froidement accueilli à l'époque et faillit couler la franchise. "The Final Frontier" démarre pourtant bien, avec un prophète intriguant, une planète désertique intéressante, et une bonne louche de second degré (avec la scène du camping). Et bien qu'ils commencent à prendre de l'âge, on retrouve toujours avec plaisir l'équipage original de l'Enterprise.
Le problème est que le film se perd en cours de route. Entre deux passages aux effets spéciaux moyens, le scénario aborde le thème de la religion et de l'âme de manière peu subtile, et souvent maladroite. Ce côté mystique donne d'ailleurs lieu à un final assez médiocre et invraisemblable. En somme, un cinquième opus pas vraiment mauvais mais dispensable.